Gastroskopia on endoskooppinen ylävatsan alueen vaivojen syytä selvittävä tutkimus. On mahdollista määrittää ulkustautia, tunnistaa kasvainten olemassaoloa, ottaa koepalan kudostutkimukseen ja Heliobacter pylorin kolonisaation selvittämiseen. Tutkimuksessa liikutaan tähystimellä (joustava sondi, jonka kärjessä on optiikka ja kanava koepalan ottoon) suun ja ruokatorven kautta mahalaukkuun ja pohjukaissuoleen. Näiden elinten limakalvon kuntoa voidaan monitorilla näkyvän kuvan perusteella arvioida silmämääräisesti. Saavuttaakseen näkyvyyden viedään proseduurin aikana vatsaan ilmaa, joten tutkimuksen jälkeen voi esiintyä ilmavaivoja. Toimenpide tehdään pinnallisessa yleisanestesiassa.